跳至主要内容

版本 1.3.0

發布說明

日期：2023-06-21
重點：
  • 新增 ROS 2 SDK／Runtime 容器化環境
  • 新增多款硬體平台支援（見下方）

Intel Alder Lake：MIO-4370／5375／5377、AIMB-288E／278​

  • ROS：ROS 2 Humble
  • 系統：Ubuntu 22.04
  • 功能：ROS 2 基礎環境、ROS 2工具、Advantech 節點與插件（含 Docker 容器環境）

Intel Raptor Lake-S：AIMB-588、ARK-3533、EI-53​

  • ROS：ROS 2 Humble
  • 系統：Ubuntu 22.04
  • 功能：ROS 2 基礎環境、ROS 2工具、Advantech 節點與插件（含 Docker 容器環境）

AMD Ryzen Embedded 5000：AIMB-522​

  • ROS：ROS 2 Humble
  • 系統：Ubuntu 22.04
  • 功能：ROS 2 基礎環境、ROS 2工具、Advantech 節點與插件（含 Docker 容器環境）

AMD EPYC 7003：AIMB-592​

  • ROS：ROS 2 Humble
  • 系統：Ubuntu 22.04
  • 功能：ROS 2 基礎環境、ROS 2工具、Advantech 節點與插件（含 Docker 容器環境）

NVIDIA Jetson Orin：EPC-R7300​

  • ROS：ROS 2 Humble
  • 系統：Ubuntu 22.04
  • 功能：ROS 2 基礎環境、ROS 2工具、Advantech 節點與插件（含 Docker 容器環境）

支援平台​

  • Intel Alder Lake：MIO-4370、MIO-5375、MIO-5377、AIMB-288E、AIMB-278
  • Intel Raptor Lake-S：AIMB-588、ARK-3533、EI-53
  • AMD Ryzen Embedded 5000：AIMB-522
  • AMD EPYC 7003：AIMB-592
  • NVIDIA Jetson Orin：EPC-R7300
  • NVIDIA Jetson Nano：EPC-R7200
  • Intel Tiger Lake：EI-52、MIO-2375、MIO-5375
  • NXP i.MX8M Plus Cortex-A53：EPC-R3720