版本 2.0.0

發布說明

日期：2026-03-31

重點：

• NVIDIA 平台新增 ROS 2 Humble + JetPack 6.1
• 支援 AFE-R750、ASR-A701
• 提供 AMR Workflow 範例

NVIDIA 平台：AFE-R750 & ASR-A701

ROS	系統	功能	備註
ROS 2 Humble	JetPack 6.1	NVIDIA Isaac ROS ROS 2 Base Environment ROS 2 Utilities Advantech ROS 2 Nodes & Addons Advantech Sample	已於 AFE-R750 / ASR-A701 + JetPack 6.1 完成驗證。

支援平台

• NVIDIA Jetson AGX Orin™：AFE-R750, ASR-A701
• NVIDIA Jetson Orin™ NX：AFE-R750, ASR-A701