核心特色
透過優化搶佔式排程與即時中斷，滿足高精度與硬式即時控制需求。
Preempt-RT
提供於研華 Ubuntu 的 Preempt-RT 套件，啟用 Linux 軟即時能力。
Xenomai
提供 Xenomai 套件，讓 Linux 具備硬即時特性。
Optimization
調校 BIOS、GRUB、CPU Isolation 等系統設定，提升即時效能。
即時作業系統組成
支援 Intel x86、NVIDIA Jetson（Orin / Thor）、Qualcomm（QCS / IQ）、AMD 與 ARM SoC 上的 Linux / Ubuntu 即時化。