軟體總覽

本節提供 Robotic Suite 的安裝指引、下載資源、版本紀錄、範例程式與開發工具。

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範例示範

收錄可立即執行的教學用範例，展示常見的機器人流程，分為：

• ISAAC ROS — 利用 NVIDIA Isaac ROS 的 GPU 加速感知工作流程

  

• QIR ROS — 提供 Qualcomm 加速的感知工作流程與教學應用，展示多個 QIR ROS SDK 套件如何共享感測器資料並協同運作。

  

• ROS Base — 以 ROS 2 為核心，涵蓋建圖、定位與導航

  

這些範例可用於教學、評估，或作為專案的起點。

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核心技術

本章節提供可重複使用之機器人技術的程式碼層級教學。

與範例示範不同，這些教學並不是完整的 ROS 2 套件或完整應用範例，而是著重於較小、可重複使用的功能模組，方便整合到您自己的機器人應用中。

教學內容依主題分類如下：

視覺

• Color Profile Creation
  建立可重複使用的 HSV 顏色設定檔，供物件偵測任務使用。

  

• Color Block Detection & Position Estimation
  使用 RGB 與深度資訊偵測物件，並估算其位置。

  

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開發環境

提供預先建構的機器人開發環境：

ISAAC ROS – 容器化 GPU 感知環境

QIR ROS – 用於 QIR ROS SDK 開發與 Qualcomm 加速機器人工作負載的容器化環境

Autoware – 自駕車工作流程的容器化套件

藉由預設設定與依賴，能大幅縮短環境建置時間。