軟體總覽
本節提供 Robotic Suite 的安裝指引、下載資源、版本紀錄、範例程式與即時作業系統工具。
範例示範
收錄可立即執行的教學用範例，展示常見的機器人流程，分為：
-
ISAAC ROS — 利用 NVIDIA Isaac ROS 的 GPU 加速感知工作流程
-
ROS Base — 以 ROS 2 為核心，涵蓋建圖、定位與導航
這些範例可用於教學、評估，或作為專案的起點。
開發環境
提供預先建構的機器人開發環境：
ISAAC ROS – 容器化 GPU 感知環境
Autoware – 自駕車工作流程的容器化套件
藉由預設設定與依賴，能大幅縮短環境建置時間。
即時作業系統
確保關鍵任務能在可預期的期限內完成。
