軟體總覽

本節提供 Robotic Suite 的安裝指引、下載資源、版本紀錄、範例程式與即時作業系統工具。

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範例示範

收錄可立即執行的教學用範例，展示常見的機器人流程，分為：

• ISAAC ROS — 利用 NVIDIA Isaac ROS 的 GPU 加速感知工作流程

  

• ROS Base — 以 ROS 2 為核心，涵蓋建圖、定位與導航

  

這些範例可用於教學、評估，或作為專案的起點。

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開發環境

提供預先建構的機器人開發環境：

ISAAC ROS – 容器化 GPU 感知環境

Autoware – 自駕車工作流程的容器化套件

藉由預設設定與依賴，能大幅縮短環境建置時間。

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