版本 1.4.0

發布說明

日期：2024-01-31

重點：

• 新增 DeviceOn ROS 2 外掛程式（限 Intel）
• 支援 AIR-030

Intel Tiger Lake：MIO-5375

ROS	系統	功能	備註
ROS 2 Humble	Ubuntu 22.04	ROS 2 基礎環境 ROS 2 工具 Advantech ROS 2 節點與插件（含 DeviceOn ROS 2 plugin）	已在 MIO-5375 驗證，也可套用至其他Robotic suite支援的 Intel 平台。

NVIDIA Jetson AGX：AIR-030

ROS	系統	功能	備註
ROS 2 Foxy	Ubuntu 20.04	ROS 2 基礎環境 ROS 2 工具 Advantech ROS 2 節點與插件	DeviceOn ROS 2 外掛程式未支援 AIR-030。

支援平台

• NVIDIA Jetson AGX：AIR-030
• Intel Alder Lake：MIO-4370、MIO-5375、MIO-5377、AIMB-288E、AIMB-278
• Intel Raptor Lake-S：AIMB-588、ARK-3533、EI-53
• AMD Ryzen Embedded 5000：AIMB-522
• AMD EPYC 7003：AIMB-592
• NVIDIA Jetson Orin：EPC-R7300
• NVIDIA Jetson Nano：EPC-R7200
• Intel Tiger Lake：EI-52、MIO-2375、MIO-5375
• NXP i.MX8M Plus Cortex-A53：EPC-R3720