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版本 1.6.0

發布說明

日期：2025-08-13
重點：
  • Intel 平台新增 AMR Packages、ROS 2 Nodes List、Time Sync Viewer
  • 支援 AFE-R770、AOM-2721

Intel Meteor Lake：AFE-R360、AFE-R760​

ROS系統功能備註
ROS 2 HumbleUbuntu 24.04（容器）
  • ROS 2 基礎環境（含 AMR Packages）
  • ROS 2 工具
  • Advantech ROS 2 節點與插件（含 ROS 2 Nodes List、Time Sync Viewer）
功能已在 AFE-R360 / AFE-R760 驗證，也可套用至其他受支援的 Intel 平台。

Intel Alder Lake：AFE-R770​

ROS系統功能備註
ROS 2 HumbleUbuntu 22.04
  • ROS 2 Base / Utilities（含 AMR Packages）
  • Advantech ROS 2 Nodes & Addons（含 ROS 2 Nodes List、Time Sync Viewer）
功能已在 AFE-R770 驗證，可套用至其他受支援的 Intel 平台。

NVIDIA Jetson AGX：AIR-030​

ROS系統功能備註
ROS 2 HumbleUbuntu 22.04
  • ROS 2 Environment / Utilities
  • Advantech ROS 2 Nodes & Addons
AMR Packages、ROS 2 Nodes List、Time Sync Viewer 未在 AIR-030 支援。

Qualcomm QCS6490：AOM-2721​

ROS系統功能備註
ROS 2 HumbleYocto 4.0
  • ROS 2 Environment / Utilities
  • Advantech ROS 2 Nodes & Addons
AMR Packages、Nodes List、Time Sync Viewer 與 SUSI、DeviceOn、rqt、RViz、nodejs example 皆未在 Yocto 平台支援。

支援平台​

  • Qualcomm QCS6490：AOM-2721
  • Intel Meteor Lake：AFE-R360、AFE-R760
  • NVIDIA Jetson AGX：AIR-030
  • Intel Alder Lake：AFE-R770、MIO-4370、MIO-5375、MIO-5377、AIMB-288E、AIMB-278
  • Intel Raptor Lake-S：AIMB-588、ARK-3533、EI-53
  • AMD Ryzen Embedded 5000：AIMB-522
  • AMD EPYC 7003：AIMB-592
  • NVIDIA Jetson Orin：EPC-R7300
  • NVIDIA Jetson Nano：EPC-R7200
  • Intel Tiger Lake：EI-52、MIO-2375、MIO-5375
  • NXP i.MX8M Plus Cortex-A53：EPC-R3720