跳至主要内容

開發環境

此處提供預先配置的機器人開發環境:

  • ISAAC ROS – GPU 感知的容器化環境
  • QIR ROS – 用於 QIR ROS SDK 開發與 Qualcomm 加速機器人工作負載的容器化環境
  • Autoware – 自駕流程的容器化套件

這些環境旨在減少設定工作並加快開發速度