Advantech Robotic Suite | Robotic Suite

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Advantech Robotic Suite

Advantech Robotic Suite 是一套整合的軟體環境，可加速機器人應用的開發、部署與管理，它不只是 SDK，而是一個完整的開發與執行生態系統。

Robotic Suite 為研華嵌入式 IPC（Intel x86_64、ARM NXP i.MX 8M、NVIDIA Jetson）提供一致的 ROS 2 體驗，會依 Ubuntu 版本自動安裝對應的 ROS 2 版號，並以容器化架構簡化開發、部署與感測器整合。

內建 SUSI、Modbus、OPC UA、ROS2 Database 與 DeviceOn 等容器化服務，開發者能快速在不同架構上建構 ROS 2 環境。

Robotic Suite overview

核心特色

容器化架構可同時簡化 ROS2 的開發、部署與維運

SDK 與工具

預載 SoC 原廠 SDK 與 ROS2 工具，快速啟動各平台環境。

套件管理

以 GUI 管理 ROS2 套件、相依與部署項目。

機器人應用

內建 SLAM、導航與 MoveIt 等 AMR 與機械手臂範例。

剛接觸機器人嗎？

按照建議路徑：ROS → 機器人基礎 → 移動機器人。

ROS

先熟悉 ROS 基礎、Workspace 架構與工具。

機器人基礎

掌握運動學、感知與控制等核心概念。

移動機器人

把知識套用在 AMR 導航與移動系統。

實際應用

了解 Robotic Suite 的實際使用案例。

ROS 相容附加元件

SUSI

透過 ROS Topic/Service 提供研華硬體狀態與控制。

Modbus Master

將 Modbus 工業通訊協定整合進 ROS 節點。

OPC UA Client

無須額外橋接程式即可串接 OPC UA 裝置與 ROS2。

Time Sync Viewer

監控和分析 ROS 2 系統中的多感測器時間同步。

開發工具

RViz

即時檢視機器人狀態、TF 與感測器 Topic。

Gazebo

在硬體部署前於模擬環境驗證行為。

rqt_graph

圖形化檢視節點連線與訊息流。

ROS2 資料庫

將 ROS2 資料落地，支援監控與分析。

感測器

2D 相機

提供已驗證的 2D 相機與驅動。

3D 相機

適用於需要深度資訊的 3D 相機選項。

2D LiDAR

支援 SLAM 與避障的 2D LiDAR 套件。

3D LiDAR

多層 LiDAR 帶來 360° 感知能力。

準備好開始下一個機器人專案了嗎？

下載 Advantech Robotic Suite，立即體驗完整的 ROS2 容器化環境與工具。

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