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發布說明

v2 里程碑​

Robotic Suite 於 2026-03-31 發佈 2.0 重大版本。詳細內容可透過版本連結或側欄查看。

版本重點發行日
2.0.0
  • NVIDIA 平台加入 ROS 2 Humble + JetPack 6.1
  • 支援 AFE-R750、ASR-A701
  • 提供 AMR Workflow 範例
2026-03-31

v1 里程碑​

版本重點發行日
1.7.0新增 ROS 2 Jazzy + Ubuntu 24.04（Intel 平台）2025-12-12
1.6.0新增 AMR Packages、ROS 2 Nodes List、Time Sync Viewer（Intel）2025-08-13
1.5.0支援 AFE-R360、AFE-R7602025-01-15
1.4.0新增 DeviceOn ROS2 plugin（Intel）2024-01-31
1.3.0新增 ROS2 SDK 容器化開發／執行環境2023-06-21
1.2.0支援 EI-52、EPC-R72002023-02-22
1.1.1支援 MIO-2375、MIO-53752023-01-11
1.1.0初次公開，支援 EPC-R37202022-12-31

支援列表​

Product / SKU
1.1.0
1.1.1
1.2.0
1.3.0
1.4.0
1.5.0
1.6.0
1.7.0
2.0.0
Intel Meteor LakeAFE-R360

1.5.0 → 1.7.0

Intel Meteor LakeAFE-R760

1.5.0 → 1.7.0

Intel Meteor LakeARK-1251

1.7.0

Intel Raptor Lake-SAIMB-588, ARK-3533, EI-53

1.3.0 → 1.7.0

Intel Alder LakeAFE-R770

1.6.0

Intel Alder LakeMIO-4370, MIO-5375, MIO-5377, AIMB-288E, AIMB-278

1.3.0 → 1.7.0

Intel Tiger LakeMIO-2375, MIO-5375

1.1.1 → 1.7.0

Intel Tiger LakeEI-52

1.2.0 → 1.7.0

Product / SKU
1.1.0
1.1.1
1.2.0
1.3.0
1.4.0
1.5.0
1.6.0
1.7.0
2.0.0
NVIDIA® Jetson Thor™ASR-A702

Coming soon

NVIDIA® Jetson AGX Orin™AFE-R750 / ASR-A701

1.7.0 → 2.0.0

NVIDIA® Jetson AGX Orin™AIR-030

1.4.0 → 1.7.0

NVIDIA® Jetson Orin™ NXAFE-R750 / ASR-A701

1.7.0 → 2.0.0

NVIDIA® Jetson Orin™ NXEPC-R7300

1.3.0 → 1.7.0

NVIDIA Jetson NanoEPC-R7200

1.2.0 → 1.7.0

Product / SKU
1.1.0
1.1.1
1.2.0
1.3.0
1.4.0
1.5.0
1.6.0
1.7.0
2.0.0
Qualcomm QCS6490AOM-2721

1.6.0

Product / SKU
1.1.0
1.1.1
1.2.0
1.3.0
1.4.0
1.5.0
1.6.0
1.7.0
2.0.0
AMD Ryzen Embedded 5000AIMB-522

1.3.0 → 1.7.0

AMD EPYC 7003AIMB-592

1.3.0 → 1.7.0

Product / SKU
1.1.0
1.1.1
1.2.0
1.3.0
1.4.0
1.5.0
1.6.0
1.7.0
2.0.0
NXP i.MX8M Plus Cortex-A53EPC-R3720

1.1.0 → 1.7.0