v2 里程碑
Robotic Suite 於 2026-03-31 發佈 2.0 重大版本。詳細內容可透過版本連結或側欄查看。
| 版本 | 重點 | 發行日 |
|---|
| 2.0.0 | - NVIDIA 平台加入 ROS 2 Humble + JetPack 6.1
- 支援 AFE-R750、ASR-A701
- 提供 AMR Workflow 範例
| 2026-03-31 |
v1 里程碑
| 版本 | 重點 | 發行日 |
|---|
| 1.7.0 | 新增 ROS 2 Jazzy + Ubuntu 24.04（Intel 平台） | 2025-12-12 |
| 1.6.0 | 新增 AMR Packages、ROS 2 Nodes List、Time Sync Viewer（Intel） | 2025-08-13 |
| 1.5.0 | 支援 AFE-R360、AFE-R760 | 2025-01-15 |
| 1.4.0 | 新增 DeviceOn ROS2 plugin（Intel） | 2024-01-31 |
| 1.3.0 | 新增 ROS2 SDK 容器化開發／執行環境 | 2023-06-21 |
| 1.2.0 | 支援 EI-52、EPC-R7200 | 2023-02-22 |
| 1.1.1 | 支援 MIO-2375、MIO-5375 | 2023-01-11 |
| 1.1.0 | 初次公開，支援 EPC-R3720 | 2022-12-31 |