教學指南總覽

Advantech Robotic Suite 為機器人開發提供一條結構化的學習路徑，從核心 ROS 2 觀念、機器人系統流程，到實際應用與案例整合都涵蓋在內。

此頁是整個教學區的地圖，方便你快速找到 ROS 基礎、機器人觀念、行動平台實作與加值應用等內容。

ROS 2

Advantech Robotic Suite 內建 ROS 2 執行環境，並整合常用的開發與視覺化工具。

本章介紹最常用的 ROS 功能與工具，例如：

• RViz（視覺化）

• Domain ID（網路隔離）

• rqt_graph（節點／Topic 關係）

• Gazebo（模擬環境）

  

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機器人基礎

本章說明機器人軟體流程的核心概念，也就是機器人如何取得資訊、做出判斷並執行動作。

• 感知（Sensing）
  由各式感測器（LiDAR、相機、IMU…）蒐集原始資料。

  

• 洞察（Perception）
  將感測資料轉為可用資訊，例如 SLAM、物件辨識。

  

• 規畫（Planning）
  根據感知結果產生決策與路徑（如 Nav2、路徑規畫）。

  

• 執行（Action）
  將規畫結果執行到實體硬體（AMR、機械手臂、無人機…）。

  

  四個階段串起完整流程：感知 → 感知運算 → 規畫 → 執行。

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移動機器人

此章節著重於「實際機器人系統配置」，示範不同感測組合如何在真實環境中實現自主移動。

涵蓋主題包含：

• 2D LiDAR 移動機器人
  透過 2D LiDAR 進行建圖與導航，適合室內 AMR。

• 3D LiDAR 移動機器人
  提供高度精準的 360° 環境感知。

• 3D Camera 移動機器人
  利用深度相機（RGB-D／立體視覺）完成導航。

• 移動機器人視覺
  多感測器融合與 AI 辨識，掌握更豐富的場域資訊。

• Vendor Samples
  預先整合的開發環境，能快速驗證概念與建立雛型。

簡單來說：Robotics 關注「機器人怎麼思考」，Mobility 關注「機器人如何感知與移動」。

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SDK

Robotic Suite 以容器方式提供 SUSI、Modbus、OPC UA、ROS 2 Database 與 DeviceOn 等服務，方便快速整合工業協定與設備管理。

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實例分享

以下以 ASR-A701DVK 開發套件為例，說明 Robotic Suite 的實際應用：

• ASR-A701DVK 機器人開發實記
  MakerPRO 的文章分享了 ASR-A701DVK 的開箱與入門過程，並示範如何利用 Robotic Suite（含 ROS 2 與範例專案）快速展開機器人開發。
  👉 詳全文： 使用 ASR-A701DVK 開發 AI 機器人