範例流程總覽

Advantech Robotic Suite 內建容器化示範與 rosbags，安裝後即可啟動任何情境，不需外接感測器。

範例一覽

這些範例展示了常見的機器人工作流程，可用於：

• 透過互動式的示範，了解系統行為
• 用於建立您自己的應用程式的參考配置

ISAAC ROS

GPU 加速的感知／高階流程：

• Multi-Sensor Function – 整合多重感測器建立 Isaac ROS 感知管線。

  

• 3D Scene Persistence – 建立並維護長時間的 3D 環境模型。

  

• 3D Camera Obstacle Avoidance – 使用 3D 相機辨識障礙並規畫安全路徑。

  

ROS Base

涵蓋建圖、定位與導航的核心 ROS 2 範例：

• 2D Mapping with LiDAR – 透過 slam_toolbox 將 2D LiDAR 轉成佔據格並於 RViz 顯示。

  

• 2D LiDAR Navigation (AMR) – 認識 Nav2 導航與避障流程。

  

• 3D Mapping with LiDAR – 使用 lidarslam_ros2 建立 3D 地圖並於 RViz 檢視。

  

這些範例可作為學習、評估，並可作為開發的起點。