版本 1.7.0

發布說明

日期：2025-12-12

重點：

• Intel 平台新增 ROS 2 Jazzy + Ubuntu 24.04
• 支援新平台 ARK-1251

Intel Meteor Lake：ARK-1251

ROS	系統	功能	備註
ROS 2 Jazzy	Ubuntu 24.04	ROS 2 Base Environment ROS 2 Utilities Advantech ROS 2 Nodes & Addons	已在 ARK-1251 + Ubuntu 24.04 驗證，也可安裝於其他支援 Ubuntu 24.04 的 Intel 平台。

支援平台

• Intel Meteor Lake：ARK-1251、AFE-R360、AFE-R760
• NVIDIA Jetson AGX：AIR-030
• Intel Alder Lake：MIO-4370、MIO-5375、MIO-5377、AIMB-288E、AIMB-278
• Intel Raptor Lake-S：AIMB-588、ARK-3533、EI-53
• AMD Ryzen Embedded 5000：AIMB-522
• AMD EPYC 7003：AIMB-592
• NVIDIA Jetson Orin：EPC-R7300
• NVIDIA Jetson Nano：EPC-R7200
• Intel Tiger Lake：EI-52、MIO-2375、MIO-5375
• NXP i.MX8M Plus Cortex-A53：EPC-R3720