Preempt-RT

Preempt-RT 透過補丁讓 Linux 具備即時能力，提供低延遲且可預期的行為，同時維持與 Linux 生態的高度相容，非常適合工控、AMR/AGV、ROS 2 與邊緣運算場景。

支援版本

下表為 Advantech Embedded Software 團隊已驗證的 Preempt-RT / SoC / OS 組合：

Preempt-RT	系統	支援 SoC
5.15.0-1047-intel-iot-realtime	OS: Ubuntu 22.04 Kernel: 5.15.0-1047-intel-iot-realtime	Intel 13th Gen, Core i9 - 13900
6.8.1-1015	Ubuntu 24.04 Kernel 6.8.1-1015	Intel 14th Gen Core Ultra 155H
6.8.12-tegra	Ubuntu 24.04 Kernel 6.8.12-tegra	NVIDIA Jetson Thor™

Benchmark

測試條件：週期 1000µs、持續 10 小時、CPU 全載＋記憶體 80% 使用率。

硬體	Max Latency (µs)			備註
	Generic	Preempt-RT	Preempt-RT (最佳化)
AFE-R770 (Intel 13th Gen, Core i9-13900)	9367 µs	432 µs	50 µs	Preempt-RT: 5.15.0-1047-intel-iot-realtime OS: Ubuntu 22.04 Kernel: 5.15.0-1047-intel-iot-realtime
AFE-R360 (Intel 14th Gen Core Ultra 155H)	6720 µs	494 µs	105 µs	Preempt-RT 6.8.1-1015 OS: Ubuntu 24.04 Kernel: 6.8.1-1015

NOTE：以上數據僅供參考，最終仍需以目標系統實測為準。如需即時化與調校服務，請聯繫 Advantech Embedded Software Services。