Xenomai

Xenomai 採雙核心架構，提供微秒級、強決定性的硬即時控制，非常適合精密動控、CNC、工業機器人與安全關鍵應用。

支援版本

Xenomai	系統	支援 SoC
3.2.4	Ubuntu 22.04 Kernel 5.15.0-1040	Intel 12th Gen Core i3-12100E

Benchmark

測試條件：週期 1000µs、持續 10 小時、CPU 全載＋記憶體 80% 使用率。

硬體	Max Latency (µs)			備註
	Generic	Xenomai	Xenomai (調校)
AFE-R770 (Intel 12th Gen i3-12100E)	9367 µs	46 µs	18.4 µs	Xenomai 3.2.4 Ubuntu 22.04 Kernel: 5.15.0-1040

NOTE：數據僅供參考；若需即時化與調校服務，請聯繫 Advantech Embedded Software Services。