Optimization

Linux 即時化調校需要橫跨平台韌體、Kernel 與 User Space 的系統性作法，必須讓所有層級的設定一致、協調，才能建立可預期的行為。

調校重點

類別	檢查項目
平台／BIOS	關閉 CPU 省電（C-States、C1E、Package C-State） 關閉動態頻率（SpeedStep / Turbo Boost） 設定 TSC/HPET 等穩定定時器 停用未使用的周邊
CPU 核心分配／隔離	為 RT 任務保留專用核心 設定 CPU isolation、Affinity 避免在 RT 核心 oversubscription
Bootloader & Kernel 參數	設定 isolcpus、nohz_full、rcu_nocbs 等參數 限制 CPU 閒置狀態 確保 kernel cmd line 與 RT 設計一致
User Space / System Service	停用不必要的 systemd 服務 工業系統關閉 GUI/桌面 關閉自動更新、背景工作 降低 logging / monitoring 影響
記憶體管理	使用 mlockall() 鎖定記憶體 停用或嚴控 swap 預先配置 buffer，避免 RT 路徑動態配置
效能量測與驗證	以即時 benchmark 測量延遲／抖動 聚焦 Worst-Case Latency 在高負載下驗證 進行長時間穩定性測試

效能提升

Advantech Embedded Software 提供完整優化設定，並對 Preempt-RT 與 Xenomai 進行驗證與壓測，可大幅提升在研華裝置上的即時運算能力。

交付內容

Deliverable	說明	客戶價值
Real-time Kernel	含 PREEMPT-RT / Xenomai 的即時 Kernel 套件	可審核、可長期維護
Configuration & Build Scripts	Kernel 設定檔與建置腳本，支援可重現建置環境	快速重建、版控、CI/CD
Performance Report	優化前後的延遲／抖動／IRQ 報告	量化證據
User & Integration Guide	安裝、調校與整合最佳實務	加速導入、降低風險
Knowledge Transfer Session	工程交接與 Q&A	提升內部能力

如需即時化服務，請聯繫 Advantech Embedded Software Services。