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3D 相機移動機器人

相較 LiDAR，3D 相機可同時取得幾何與語意資訊，讓機器人理解結構並辨識物件。

1. 系統概觀​

  • Sensor： RGB-D 或立體相機
  • Perception： 視覺 SLAM、深度估計、物件偵測
  • Planning： 結合視覺輸入的路徑規畫
  • Action： 底盤控制

資料流程：/camera/image + /depth → perception → /plan → /cmd_vel

2. 主要能力​

  • 視覺 SLAM： 以影像進行定位與建圖
  • 深度感知： 透過 RGB-D／Stereo 估算距離
  • 語意理解： 辨識人員、障礙物、標記等
  • 場景理解： 結合 AI 與幾何解析環境
  • 自主導航： 由視覺感知支持的移動

3. Demo 與範例程式​

容器化的範例可快速安裝與延伸，詳細步驟請參考各範例頁面。

4. 適用情境​

  • 服務型機器人（需要與人互動）
  • 零售與旅宿機器人
  • 智慧監控與巡邏
  • AI 驅動的機器人應用

5. 注意事項​

  • 對光線相當敏感
  • 深度精準度依感測器而異
  • 計算量大，常需 GPU

3D 相機移動機器人具備豐富語意與 AI 能力，是打造智慧型機器人的關鍵。