移動機器人（Mobility）

本章聚焦於實際的機器人系統配置，說明不同感測器組合如何打造自主移動能力。

Robotics 介紹「機器人如何思考」，而 Mobility 則說明「機器人如何在真實環境中感知並移動」。

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系統配置

依據感測器選擇與應用需求，可形成多種移動方案：

• 2D LiDAR Mobility
  利用 2D 雷射掃描進行室內導航

• 3D LiDAR Mobility
  面向複雜或戶外場域的高精度感知

• 3D Camera Mobility
  以 RGB-D／立體視覺完成導航

• Mobility Vision
  結合多顆相機與 AI 的多感測器感知

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你會學到什麼

• 不同感測器如何影響機器人能力
• LiDAR 與視覺方案的取捨
• 如何挑選最適合的配置

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實作範例

每種配置都搭配 Robotic Suite 提供的範例與 Demo，可用來：

• 快速評估系統能力
• 執行預先建好的範例
• 延伸成自己的應用

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Mobility 讓理論與實際部署接軌，協助你把機器人真正跑在場域中。