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Vendor Sample

Robotic Suite 提供多個「預先整合」的開發環境，以容器形式交付，免去繁瑣設定即可上手並擴充。

1. 總覽​

目前支援的生態系：

  • NVIDIA Isaac ROS
  • Autoware

2. NVIDIA Isaac ROS​

  • 重點： GPU 加速的 ROS 2 套件，適合視覺與 AI 應用
  • 特色： 影像感知、AI 推論、3D 重建，並針對 Jetson/GPU 最佳化

3. Autoware​

  • 重點： 自駕車與進階機器人軟體堆疊
  • 特色： 從定位、感知、規畫到控制的完整流程，支援 LiDAR 與多感測器

4. 容器化流程​

所有 Vendor 環境皆以 Docker 容器提供，帶來：

  • 可重現且一致的環境
  • 依賴管理簡化
  • 更快速的部署

讓開發者能把心力放在應用本身，而非環境設定。

Vendor 生態系為量產級方案奠定基礎，加速從 POC 到部署的整個旅程。