解決方案 總覽
本節提供 Advantech 機器人系統的技術實施指南和解決方案文件。
可用解決方案
📷 相機時間同步
同步多個相機以實現協調的視覺系統。
- ASR-A502 GMSL 相機時間同步解決方案
- 多相機同步設置
🔄 RootFS A/B 冗餘
具有回滾支持的穩健固件更新機制。
- A/B 分區方案實現可靠更新
- 更新失敗時自動回滾
💾 Image OTA 更新
部署設備的空中固件更新。
- 基於 Image 的 OTA 更新機制
- 安全更新分發
💿 Jetson OS 備份與還原
Jetson 平台的系統備份和還原功能。
- 完整的系統映像備份
- 快速還原能力
📡 WiFi 解決方案
實現低功耗機器人系統的 Wake-on-WLAN。
- AFE-R750 Wake-on-WLAN 搭配 EWM-W179
- 低功耗睡眠和喚醒機制
🧠 VLM 與 LLM 解決方案
在邊緣 AI 平台上部署視覺語言模型和大語言模型。
- TensorRT 模型轉換和優化
- 使用 llama.cpp 進行 LLM 部署
📖 查看 TensorRT 模型轉換解決方案 📖 查看 LLM 邊緣部署與最佳化解決方案