解決方案總覽

依你要解決的機器人工程問題選擇分類，再從分類總覽找到符合目標平台與需求的實作文件。

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整合 ASR-D501 伴飛電腦、相機、感測器與飛控，了解自主飛行示範系統的組成。

ASR-D501 飛行系統整合・Qualcomm AI Hub 障礙物偵測

設定相機時間同步，支援需要協調影像時序的視覺與機器人應用。

GMSL 相機同步・TGPIO 接線・PTP 與 PPS 驗證

依模型與執行環境，選擇 TensorRT 模型轉換，或透過 llama.cpp 部署與調校 LLM。

ONNX 轉 TensorRT・LLM 邊緣部署・推論最佳化

了解即時 Linux 的技術選擇、平台支援、效能調校與延遲驗證方式。

PREEMPT_RT・Xenomai・效能調校・Real-Time Expert

透過系統備份、還原、映像更新與無線喚醒，維護部署中的裝置。

Jetson 備份還原・RootFS A/B・Image OTA・Wake-on-WLAN

每份文件有各自的平台與軟體條件。請依需求選擇方案，這五個分類是獨立入口。