模型部署

部署在實機驗證中選定的模型檢查點，並在真正執行任務的主機上再次驗證。

部署順序

1. 於模型管理確認通過驗證的檢查點，記錄資料集、策略與訓練步數。
2. 依策略選擇確認模型與目標裝置的對應。
3. 如果所選裝置需要模型轉換，依推論與模型轉換執行，並驗證轉換後的模型。
4. 如果目標是另一台主機，依跨主機傳輸與部署規劃分享並接收選定模型。
5. 在目標主機上確認實體手臂與相機，選擇收到的模型，再次執行實機驗證。

若使用單一主機，直接在該主機使用選定的模型；資產需要移至其他主機時，才需進行跨主機傳輸。

相關資料工具

工作	教學
設定實際設備	設備準備
檢查、合併或分享資料集	資料集管理
選擇、匯入或分享檢查點	模型管理
規劃主機並傳輸資產	跨主機傳輸

請將模型識別資訊與驗證結果一併保留在部署紀錄中。當相機位置、物件或任務條件改變時，重新驗證，並依診斷教學判斷後續處理方式。

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