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RViz2

簡介​

RViz2 是 ROS 2 的 3D 視覺化工具，可即時顯示感測器資料、機器人狀態與環境資訊。常用於除錯、模擬與監控，支援點雲、雷射掃描、相機影像、機器人模型等多種資料型態。以外掛式架構運作，能依需求客製顯示內容，協助開發者在直覺的 3D 介面中分析與互動。

操作方式​

啟動：

ros2 run rviz2 rviz2

若在 EPC-R3720 上使用 RViz，必須透過 SSH -X 轉送畫面，詳細步驟請參考 Q&A〈如何在 EPC-R3720 上使用 RViz〉。

ROS2 RViz

備註​

若系統版本為 Ubuntu 24.04，請改用 util-ros2-humble 容器啟動 rviz2。