工作流程總覽

平台首頁為一張可點擊的流程圖，構成整體功能的導覽依據。本章說明該流程圖所表達的架構，可搭配操作示範影片一併閱讀。

兩條資料路線與單一訓練主線

• 實體路線（上方綠色）：由操作者帶動 Leader Arm 完成示範，單次錄製一集。
• 模擬路線（下方藍色）：完成一次示範後，由 SDG 自動生成整批帶有變化的資料。

兩條路線並非互斥選項。兩者產出的資料集均為 LeRobot 標準格式，最終匯入同一條訓練主線。實務上多數導入案例會同時採用：以模擬路線建立資料量，並以實體資料補足模擬無法還原的物理細節。

流程圖上另標示資料集傳輸與模型部署兩條跨線路徑，兩者皆指以短代碼在主機之間搬運資產：資料集傳送至訓練主機，模型傳送至產線主機。

介面的五個入口

側邊欄依流程順序排列：

入口	功能	對應章節
首頁	流程圖，可點擊節點跳至對應功能	本章
錄製	進入前先選擇實體錄製或虛擬錄製	示範錄製
訓練	選擇資料集與策略、設定參數、監控訓練狀態	模型訓練
推論	執行推論驗證，並完成模型轉換	推論與模型轉換
資料工具	硬體設定、資料集管理、模型管理	硬體整合與校準、資料工具

需特別說明的是，硬體設定位於資料工具之下。機型選擇、攝影機管理與手臂校準均集中於「資料工具 → 硬體設定」分頁，此為初次使用時最不易定位的功能區。

完整流程

1. 硬體連接：接妥機械臂與相機，於硬體設定頁確認機型正確（硬體整合與校準）。
2. 完成校準：SO-101 需執行序列埠偵測與六軸活動範圍校準。
3. 決定策略：選擇 ACT 或 GR00T N1.5，此一決定同時確立部署硬體（策略選擇）。
4. 錄製示範：採實體錄製或模擬 SDG 生成（示範錄製）。
5. 檢查資料：於資料工具逐集預覽，移除品質不佳的集數。
6. 執行訓練：選定資料集、策略與運算裝置，設定參數後啟動（模型訓練）。
7. 監控訓練：觀察 Loss 與 GPU 使用率，異常時提前中止。
8. 推論驗證：執行推論並評估手臂表現（推論與模型轉換）。
9. 轉換與部署：依目標硬體完成模型轉換，並以短代碼傳送至產線主機（資料工具）。

硬體就緒檢查

平台於進入錄製、模擬、推論三個頁面前執行硬體就緒檢查，並在偵測到缺件時提示。檢查項目依頁面而異：

頁面	相機	Leader Arm	Follower Arm
錄製	必要	必要	必要
模擬	不檢查（影像由模擬器算繪）	必要	不檢查（Follower 為虛擬）
推論	必要	不檢查（模型取代人的角色）	必要

此一對照表亦說明了平台的運作邏輯。詳見硬體就緒檢查。