資料集管理

資料集管理為錄製流程的最後一道品質關卡，亦為訓練前的準備作業。

資料集管理

功能一覽

功能	適用時機
預覽	逐集播放影片以確認資料品質
刪除集數	移除品質不佳的單集，無須重錄整批資料
合併	將分次錄製的資料集，或實體與模擬資料，合併為單一資料集
分享	產生短代碼，將資料集傳送至其他主機
刪除目錄	移除確定不再需要的整批資料

選定資料集後，左側列出所有集數，右側為影片預覽區。清單上方顯示該資料集的總集數、機器人類型與幀率。

建議於每批錄製完成後逐集檢視，確認項目包含：動作是否存在中途猶豫或反覆修正、是否有工件遭碰倒的失敗集數、相機是否曾被遮擋。

確認有問題的集數後，勾選並點選「刪除選中」。系統將要求確認，並提示該操作無法復原。

警告

刪除操作無法復原。執行前應先預覽確認，刪除整個目錄時尤應留意。

合併的兩種典型用途：

其一，整合分次錄製的資料。 錄製作業分為多次進行時，可於訓練前合併為單一資料集。

其二，混合實體與模擬資料。 以模擬 SDG 建立資料量，再併入數集實體示範以補足真實度。

操作方式為於合併畫面中依序加入欲合併的資料集路徑（至少兩個），指定輸出路徑與資料夾名稱後執行合併。

合併完成後，訓練時應選取合併後的資料集，而非原始的任一資料集。

若某一目錄下不含資料集，畫面將提示該目錄可予刪除，並提供「刪除此目錄」按鈕。目錄下仍有檔案時，系統將顯示剩餘檔案數量以避免誤刪。

資料集清單的每一列均提供「分享」操作。執行後平台將壓縮該資料集並產生短代碼，詳細用法參見跨主機傳輸。

下一步: 模型訓練.