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無線解決方案：在 AFE-R750 上透過 WLAN 喚醒

在 AFE-R750 上使用 EWM-W179 模組實現 Wake-on-WLAN（WoWLAN）的實施指南。

使用案例​

應用：AFE-R750 作為 AMR（自動移動機器人）控制器

需求：

  • AMR 到達目標位置時懸停 AFE-R750 以節省電池電力
  • AMR 需要移動到其他位置時透過 WoWLAN（Wi-Fi）喚醒

背景分析​

重點：

  1. ✅ 如果 AFE-R750 懸停，Wi-Fi 模組仍然存活
  2. ✅ Wi-Fi 模組支援喚醒功能
  3. ✅ AFE-R750 硬體具有專用喚醒引腳
  4. ✅ AFE-R750 BSP 支援喚醒功能

實施步驟​

步驟 1：電源驗證​

基本檢查方法：測量 VDD_3V3_MKE 引腳電壓。

結果：AFE-R750 懸停後，VDD_3V3_MKE 引腳仍有 3.3V。

電源驗證

步驟 2：驅動程式編譯​

EWM-W179 支援喚醒功能，但其驅動程式必須使用 WOWLAN=y 重新編譯。

設置環境：

sudo rm -r /lib/modules/$(uname -r)/build
sudo rm -r /lib/modules/$(uname -r)/source
sudo cp -r /usr/src/linux-headers-5.15.148-tegra-ubuntu22.04_aarch64/3rdparty/canonical/linux-jammy/kernel-source /lib/modules/$(uname -r)/build
sudo ln -s /lib/modules/$(uname -r)/build /lib/modules/$(uname -r)/source
sudo cp -r /lib/modules/$(uname -r)/build/arch/arm64 /lib/modules/$(uname -r)/build/arch/aarch64

然後按照 FAQ 編譯具有喚醒功能的 Wi-Fi 驅動程式。

📥 下載：編譯 Wi-Fi 驅動程式的 FAQ

重要：在繼續之前，請確保您的編譯環境符合 FAQ 文件中的要求。

驅動程式編譯

步驟 3：測試喚醒功能​

安裝新驅動程式後：

  1. 將 AFE-R750 設置為懸停
  2. 使用 MAGPAC 工具發送喚醒封包
  3. 使用電壓表測量 M.2 A+E 鍵引腳 55（喚醒引腳）

預期行為：

  • AFE-R750 懸停時：引腳 55 為 HIGH
  • EWM-W179 接收喚醒封包：引腳 55 變為 LOW

結果：Wi-Fi 模組上的 Wake-on-WLAN 功能正常工作。

步驟 4：硬體設計驗證​

PCIE_WAKE_N 信號：檢查 PCIE_WAKE_N 信號和 M.2 引腳 55 是否透過 R464 連接。

PCIE_WAKE_N 連接

GPIO 配置：PCIE_WAKE_N 連接到 SoC PEX_WAKE_N，A8 引腳，該引腳也是 GPIO L,2 引腳。

GPIO 引腳分配 GPIO 配置

因此最後部分是 BSP 透過 GPIO L,2 支援喚醒。

步驟 5：BSP 配置​

與供應商檢查，WOW 功能需要將這些項目添加到 BSP：

  1. 喚醒事件應包括 GPIO L,2
  2. GPIO L,2 預設應為 HIGH，且為低電平激活
  3. GPIO L,2 預設被 Wake-on-WLAN 功能佔用

套用 Patch：

patch -p0 < wow_jp61_afe-r750.patch

📥 下載：BSP Patch (wow_jp61_afe-r750.patch)

注意：在編譯您的 BSP 之前套用此 patch 以啟用完整的 WoWLAN 功能。

BSP Patch Application

步驟 6：最終設置​

在 patched BSP 編譯完成並將映像閃寫到 AFE-R750 後：

  1. 驗證：確保檢測到的 Wi-Fi 驅動程式已啟用 WOW 功能
  2. 啟用 WOW： 
    sudo iw phy0 wowlan enable any
  3. 測試喚醒： 
    sudo wakeonlan <MAC 地址>

結果：如果 Wi-Fi 從 MAGPAC 或 wakeonlan 命令接收喚醒封包，AFE-R750 可以被喚醒。

參考​

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