系統與裝置管理
依裝置維護需求選擇文件。目前涵蓋 Jetson 系統映像與復原,以及電源管理所需的無線喚醒。
系統映像、復原與更新
| 你的目標 | 文件 |
|---|---|
| 備份或還原 Jetson 系統映像 | Jetson OS 備份與還原 |
| 設定雙根檔案系統並驗證切換行為 | RootFS A/B 備援 |
| 準備並套用系統映像更新 | 系統映像 OTA 更新 |
規劃更新與復原機制時,可以先了解備份還原,再評估目標 BSP 的 A/B 備援與 OTA。各文件描述的是不同操作,套用前請先確認所選文件的平台與版本條件。
電源管理與喚醒
Wake-on-WLAN 無線喚醒 說明 AFE-R750 搭配 EWM-W179 Wi-Fi 模組的無線喚醒設定,包括電源檢查、驅動設定、硬體接線與 BSP 設定。
當機器人需要透過休眠節省電力,再由 Wi-Fi 喚醒時,可以使用這份文件。這是獨立的裝置管理工作,不需要先完成 OTA 流程。