Xenomai

Xenomai 採用雙核心實時架構，提供微秒級、高度確定性的硬實時控制，適合精密運動控制、CNC 系統、工業機器人和安全關鍵控制應用。

支援版本

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下表列出 Advantech 嵌入式軟體團隊支援的 Xenomai 版本、板載 SoC 和作業系統。

Xenomai	系統	支援 SoC
			3.2.4	OS: Ubuntu 22.04 核心：5.15.0-1040	Intel 12th 代，Core i3 - 12100E

基準測試報告

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表中呈現的數據代表在以下測試條件下獲得的測量結果。

• 循環時間：1000 µs
• 持續時間：10 小時
• 壓力：CPU 全負載 / 記憶體 80% 使用率

硬體	最大延遲（µs）			備註
	通用	Xenomai	Xenomai (優化)
AFE-R770 (Intel 12th 代，Core i3-12100E)	9367 µs	46 µs	18.4 µs	Xenomai: 3.2.4 OS: Ubuntu 22.04 核心：5.15.0-1040

注意：

• 上述數據僅供參考；實際結果應基於目標系統上的測量。
• 對於實時啟用和優化服務，請聯繫 Advantech 嵌入式軟體服務。