Preempt-RT

Preempt-RT（實時預先佔用）增強 Linux 核心的實時能力，提供可預測的低延遲性能，同時保持強大的 Linux 相容性，使其適合工業自動化、AMR/AGV 系統、ROS 2 應用和邊緣計算工作負載。

支援版本

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下表列出 Advantech 嵌入式軟體團隊支援的 Preempt-RT 版本、板載 SoC 和作業系統。

Preempt-RT	系統	支援 SoC
			5.15.0-1047-intel-iot-realtime	OS: Ubuntu 22.04 核心：5.15.0-1047-intel-iot-realtime	Intel 13th 代，Core i9 - 13900
6.8.1-1015	OS: Ubuntu 24.04 核心：6.8.1-1015	Intel 14th 代，Core Ultra - 155H
6.8.12-tegra	OS: Ubuntu 24.04 核心：6.8.12-tegra	NVIDIA Jetson ThorTM

基準測試報告

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下表列出在 Advantech 設備上測試的 Preempt-RT 基準測試。表中呈現的數據代表在以下測試條件下獲得的測量結果：

硬體	最大延遲（µs）			備註
	通用	Preempt-RT	Preempt-RT (優化)
AFE-R770 (Intel 13th 代，Core i9-13900)	9367 µs	432 µs	50 µs	Preempt-RT: 5.15.0-1047-intel-iot-realtime OS: Ubuntu 22.04 核心：5.15.0-1047-intel-iot-realtime
AFE-R360 (Intel 14th 代，Core Ultra - 155H)	6720 µs	494 µs	105 µs	Preempt-RT: 6.8.1-1015 OS: Ubuntu 24.04 核心：6.8.1-1015

注意：

• 上述數據僅供參考；實際結果應基於目標系統上的測量。
• 對於實時啟用和優化服務，請聯繫 Advantech 嵌入式軟體服務。