即時系統
先了解技術概念與平台需求，再選擇即時 Linux 方案，接著閱讀調校與量測方法。PREEMPT_RT 與 Xenomai 是不同的技術選擇，不是必須接續安裝的兩個步驟。
選擇文件
| 階段 | 文件 | 閱讀重點 |
|---|---|---|
| 整體認識 | 即時作業系統總覽 | 主要組成、平台背景與方案選擇。 |
| 技術概念 | 即時系統技術概念 | 確定性、延遲指標與不同即時技術的比較。 |
| 平台選擇 | PREEMPT_RT | 支援版本與效能測試報告。 |
| 平台選擇 | Xenomai | 另一種即時方案的支援版本與測試報告。 |
| 效能調校 | 效能調校 | BIOS、核心與使用者空間的最佳化。 |
| 量測工具 | Real-Time Expert（英文） | 在支援裝置上，透過圖形介面切換模式並比較測試結果。 |
建議閱讀順序
- 閱讀總覽與技術概念，確認應用的時間需求。
- 從 PREEMPT_RT 或 Xenomai 選擇合適方向，查看平台支援與測試報告。
- 閱讀所選系統的效能調校方式。
- 透過適用的量測程序驗證結果。目前 Real-Time Expert 文件要求已啟用 PREEMPT_RT 的核心，並須符合文中列出的裝置條件。