自主系統
本分類整理 Cognitive Autopilot／ASR-D501 的整合文件。先了解平台與示範系統架構，再依障礙物避障的應用情境，閱讀相機推論教學。
選擇文件
| 文件 | 內容 |
|---|---|
| ASR-D501 飛行系統整合 | 硬體組成、環境設定，以及相機、LiDAR、IMU 與系統監控等示範模組。 |
| Qualcomm AI Hub 障礙物避障 | 匯出相容模型、準備 USB 相機、執行即時推論，以及連接飛控。 |
建議閱讀順序
- 先閱讀 ASR-D501 平台文件，確認示範系統使用的硬體與軟體環境。
- 再閱讀 AI Hub 教學，實作障礙物避障示範中的相機感知部分。
伴飛電腦與飛控負責不同工作：ASR-D501 執行感知與應用邏輯，飛控負責底層飛行控制。平台總覽中部分模組仍標示為 Coming Soon，目前尚未提供詳細的實作教學。