版本 2.1.0

發布說明

日期：2026-09-30

重點：

• 新增 NVIDIA 與 Qualcomm 平台的 ROS 2 Jazzy 支援
• 新增產品支援：ASR-A702、AFE-A702、ASR-A503、AFE-A503
• 新增機器手臂應用範例
• 新增平台 SDK 支援

NVIDIA 平台：AFE-A702 & ASR-A702

ROS	系統	功能	備註
ROS 2 Jazzy	JetPack 7.2	NVIDIA Isaac ROS ROS 2 Base Environment ROS 2 Utilities Advantech ROS 2 Nodes & Addons Advantech Sample	已於 AFE-A702 / ASR-A702 + JetPack 7.2 完成驗證。

Qualcomm 平台：AFE-A503 & ASR-A503

ROS	系統	功能	備註
ROS 2 Jazzy	Ubuntu 24.04	QIR ROS SDK ROS 2 Base Environment ROS 2 Utilities Advantech ROS 2 Nodes & Addons Advantech Sample	僅支援x09版本image，已於 AFE-A503 & ASR-A503 完成驗證。

支援平台

• NVIDIA® Jetson Thor™ : AFE-A702, ASR-A702
• NVIDIA Jetson AGX Orin™ : AFE-R750, ASR-A701
• NVIDIA Jetson Orin™ NX : AFE-R750, ASR-A701
• Qualcomm® IQ9075M : AFE-A503, ASR-A503
• Qualcomm® QCS6490 : ASR-D501 (Basic only)