Robotic Suite Basic 安裝指南

Advantech Robotic Suite 為研華平台（Intel、NXP i.MX 8M、NVIDIA Jetson、Qualcomm…）提供一致的安裝體驗，協助快速建置 ROS 2 環境並展開 AMR/AGV/Fleet 等應用開發。

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下載

下載 Advantech Robotic Suite

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安裝

Note：請確保目標系統符合：

• 研華認證的 Ubuntu Desktop 20.04 / 22.04 / 24.04 LTS，並已安裝 SUSI driver 與 WISEAgent（WISEAgent v2.0.0 以上目前不支援）
• 至少 8 GB 可用磁碟空間、8 GB RAM
• 有效的網路連線
• Ubuntu 環境為英文介面

安裝步驟：

$ tar zxfv adv-robotic-suite-installer-<version>.tar.gz
$ sudo ./adv-robotic-suite-installer.run

結束畫面顯示完成訊息後，請重新開機以套用環境設定。

若安裝過程遇到問題，請參考 [Q&A]。

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驗證

Ubuntu 20.04 / 22.04

1. 載入 ROS 2 環境變數：source ~/.bashrc
2. 檢查變數：printenv | grep ROS
3. 成功的輸出示意：

Ubuntu 24.04

確認 Robotic Suite 容器已建立：

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移除

$ cd /usr/local/Advantech/ros
$ ./uninstall.sh