核心技術

本章節提供可重複使用之機器人技術的程式碼層級教學。

與範例不同，這些教學並不是完整的 ROS 2 套件或完整的應用程式範例，而是著重於較小且可重複使用的功能模組，方便整合到您自己的機器人應用中。

教學內容依主題分類如下：

視覺

• Color Profile Creation
  建立可重複使用的 HSV 顏色設定檔，供物件偵測任務使用。

  

• Color Block Detection & Position Estimation
  使用 RGB 與深度資訊偵測物件，並估算其位置。

  

當您想了解並重複使用機器人應用背後的核心邏輯時，可以參考這些教學，例如顏色選擇、物件偵測、基於深度資訊的位置估算，以及姿態產生等功能。