IMU
| 類型 | 感測器 | 品牌 | 型號 | 圖片 | 規格摘要 | 介面 | 官方資訊 | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IMU | 9 軸 | Bosch | BNO055 |  | 16-bit 陀螺儀 ±2g/±4g/±8g/±16g；14-bit 加速度計 ±125°/s~2000°/s；磁力計 ±1300µT(x,y)/±2500µT(z)；溫度感測 0–65℃ | USB | 官網 · GitHub | |
| IMU | 9 軸 | Xsens | MTi-320-3A |  | 陀螺儀 ±2000°/s、加速度 ±16g、磁力 ±8G、Roll/Pitch 0.5°、溫度 -40~85℃ | RS232 | 官網 · GitHub | |
| IMU | 9 軸 | Xsens | MTi-3-5A-T |  | 陀螺儀 ±2000°/s、加速度 ±16g、磁力 ±8G、Roll/Pitch 0.5°、Yaw 2°、溫度 -40~85℃ | UART / SPI / I2C | 官網 · GitHub |