3D 相機
| 類型 | 感測器 | 品牌 | 型號 | 圖片 | 規格摘要 | 介面 | 官方資訊 | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Camera | 3D Stereo | eYs3D | G53 |  | 最佳距離 10 cm–1.5 m、深度視場 H50° × V32.5°、深度解析度最高 640×400@30 fps | USB 3.0 | 官網 · GitHub | |
| Camera | 深度相機 | Intel | D435i |  | RGB：1920×1080@30 fps、Depth：最高 1280×720@90 fps、內建 6 軸 IMU | USB 3.0 | 官網 · GitHub | |
| Camera | 深度相機 | Intel | D457 |  | RGB：1280×800@30 fps、Depth：最高 1280×720@90 fps、6 軸 IMU | GMSL | 官網 · GitHub | humble_x86： 驅動程式 |
| Camera | 3D Stereo | Orbbec | Gemini-335L |  | RGB：1280×800@60 fps、Depth：1280×800@30 fps、距離 0.17–20 m（最佳 0.5–6 m） | USB 3.0 | 官網 · GitHub |