2D LiDAR

類別	感測型式	品牌	型號	圖片	主要規格	介面	官方資訊	備註
LiDAR	360° LiDAR	Slamtec	A1M8		掃描頻率 8 KHz、量測範圍 0.15–6m、360° 水平掃描、2–10Hz 旋轉，適用 SLAM/導航	USB	官網 · GitHub
LiDAR	360° LiDAR	Slamtec	A2M12		掃描頻率 8–16 KHz、量測範圍 0.2–16m、360° 水平掃描、5–15Hz 旋轉	USB	官網 · GitHub
LiDAR	安全雷達	SICK	nanoScan3		掃描角 275°、保護區 3m、警告區 10m、反應時間 ≥70ms	USB	官網 · GitHub
LiDAR	2D LiDAR	AOCI	SapphireS_S		360° 水平、量測 30m、掃描頻率 10Hz、角解析度 0.5°	Ethernet	官網	如需 ROS 驅動資訊請直接聯繫 AOCI