2D 相機
| 類型 | 感測器 | 品牌 | 型號 | 圖片 | 規格摘要 | 介面 | 官方資訊 | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Camera | 2D | Basler | QCAM-UM4024 |  | 4024 × 3036、最高 31 fps、Mono CMOS | USB 3.0 | 官網 · GitHub | |
| Camera | 2D | Basler | QCAM-GM-2440 | | 2448 × 2048、最高 23 fps、Mono CMOS | PoE | 官網 · GitHub | |
| Camera | 2D | Innodisk | EV2M-GOM1 |  | 2MP、30 fps、鏡頭視角 230° | MIPI CSI-2 | 官網 | humble_x86： 驅動程式 / ROS 2 node |
| Camera | 2D | Innodisk | EV2M-OOM1 |  | 2.3MP、60 fps、視角 104° / 86° / 46° | MIPI CSI-2 | 官網 | humble_x86： 驅動程式 / ROS 2 node |
| Camera | 2D | oToBrite | oToCAM222 |  | IP67/IP69K、防水，水平視角 120.6° | GMSL | 官網 | humble_x86： 驅動程式 / ROS 2 node · oneAPI 依賴問題 |