Intel 平台
下圖為 Intel 平台上 Advantech Robotic Suite 的軟體堆疊示意:
機器人應用 | 路徑規畫 導航 SLAM 建圖 物件偵測 |
工具 | RViz Nav2 Time Sync Viewer |
機器人 SDK | Intel Robotics SDK ROS2 |
驅動程式 | LiDAR / Camera / IMU |
作業系統 / Kernel | Ubuntu 22.04 / 24.04 |
Advantech
Intel
開源
下圖為 Intel 平台上 Advantech Robotic Suite 的軟體堆疊示意:
機器人應用 | 路徑規畫 導航 SLAM 建圖 物件偵測 |
工具 | RViz Nav2 Time Sync Viewer |
機器人 SDK | Intel Robotics SDK ROS2 |
驅動程式 | LiDAR / Camera / IMU |
作業系統 / Kernel | Ubuntu 22.04 / 24.04 |